Домен
XR: AR/VR/MR
Профиль навыка
3D-математика: линейная алгебра, кватернионы, матрицы трансформации, проекции
Ролей
2
где встречается этот навык
Грейдов
5
сформированная дорожка роста
Обязательных требований
10
ещё 0 — необязательные
XR: AR/VR/MR
3D-графика и вычисления
17.03.2026
Выберите текущий грейд и сравните ожидания. Карточки ниже покажут, что нужно закрыть для следующего уровня.
Таблица показывает, как меняется глубина владения навыком от Junior до Principal.
| Роль | Обязательность | Описание |
|---|---|---|
| AR/VR Developer | Обязателен | Понимает базовые концепции 3D-математики: координатные системы, векторы, матрицы трансформации. Использует кватернионы для представления вращений в Unity/Unreal. Работает с Transform API для позиционирования объектов. |
| XR Unity Developer | Обязателен | Использует базовую 3D-математику в Unity: Vector3, Quaternion, Transform. Понимает системы координат и трансформации. Работает с Mathf для расчётов в XR-сценах. |
| Роль | Обязательность | Описание |
|---|---|---|
| AR/VR Developer | Обязателен | Свободно применяет линейную алгебру в AR/VR-разработке: dot/cross product, матрицы проекции, интерполяция вращений (slerp). Решает задачи пространственной геометрии: ray-casting, intersection tests. Понимает разницу между Euler angles и кватернионами. |
| XR Unity Developer | Обязателен | Свободно применяет линейную алгебру в Unity XR: dot/cross product для spatial queries, Matrix4x4 для трансформаций, Quaternion.Slerp для плавных вращений. Реализует ray-plane intersection для AR-размещения. |
| Роль | Обязательность | Описание |
|---|---|---|
| AR/VR Developer | Обязателен | Разрабатывает математические алгоритмы для XR: spatial mapping, mesh reconstruction, ICP registration. Оптимизирует вычисления с использованием SIMD-инструкций. Проектирует custom spatial data structures (octree, BVH) для XR-сцен. |
| XR Unity Developer | Обязателен | Разрабатывает математические алгоритмы для XR: ICP для mesh alignment, spatial hashing, frustum culling. Оптимизирует математические вычисления через Unity Mathematics (math library) и Burst Compiler. |
| Роль | Обязательность | Описание |
|---|---|---|
| AR/VR Developer | Обязателен | Определяет математические подходы для XR-продуктов. Менторит команду по 3D-математике. Проводит ревью математических алгоритмов. Формирует библиотеку переиспользуемых math-утилит. |
| XR Unity Developer | Обязателен | Определяет математические подходы для XR-продукта. Проводит ревью математических алгоритмов. Менторит по 3D-математике для XR. |
| Роль | Обязательность | Описание |
|---|---|---|
| AR/VR Developer | Обязателен | Исследует новые математические подходы для XR (neural radiance fields, differentiable rendering). Определяет долгосрочную стратегию использования пространственных вычислений. |
| XR Unity Developer | Обязателен | Исследует новые математические подходы для XR (differentiable rendering, neural radiance fields). Формирует математическую базу для XR-платформы. |